2009年11月10日 韩国和朝鲜海军当天上午在西部海域的“北方界线”(前称“北方限制线”)附近发生交火。朝鲜一艘警备艇在西部海域大青岛附近越过“北方界线”，韩国海军“进行了警告射击”，但朝鲜警备艇“置之不理继续南下”，韩国方面开火射击，朝鲜方面进行了回击。
 
   2002年6月29日 朝鲜和韩国军舰在黄海延坪岛水域发生激烈交火，一艘韩国高速艇被击沉，包括艇长在内的4人死亡，19人受伤，1人失踪。朝鲜方面一艘警备艇被击中起火。这是1999年后两国间最大规模的一次军事冲突。
 
   2001年6月24日 韩国海军向一艘朝鲜船只鸣枪警告。
   1999年6月15日 韩国与朝鲜海军舰艇发生海战，多名朝鲜海军士兵丧生，其中一艘朝鲜舰艇被炮弹击中后沉没，另外几艘被炮弹击中受损。
   1999年6月9日-11日 朝韩军舰发生三次冲突。
   1998年12月18日 韩国海军击沉一艘朝鲜舰艇。
   1998年11月20日 韩国海军向朝鲜舰艇开枪示警。
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